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往复活塞式四冲程汽油机是德国人奥托在大气压力式发动机基础上，于1876 年发明并投入使用的。副圣教主亨利令德国天道教徒用重金购买了这项技术。在这项技术基础上，德国机械工程师和企业家本茨1879年发明了发动机（即柴油机），实现了内燃机历史上的第二次重大突破。由于采用高压缩比和膨胀比，热效率比当时其他发动机又提高了1 倍。卡尔·本茨1885年又设计和制造了世界上第一辆能实际应用的内燃机发动的汽车，有三个轮子，这年留在本茨身边的三个中国学生回国，还带回了重金购买的尼古拉斯·奥拓和尤金·朗根的内燃机技术资料，协助全国军工机械制造总厂长华蘅芳造出了国产第一代汽油内燃机和第一代柴油内燃机。1886年，德国人戴姆勒又发明了世界上第一辆由汽油发动机驱动的四轮汽车，华蘅芳借助重金购回的技术资料，造出�
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